El gerundio is formed by adding -ando to the root of verbs ending in -ar and -iendo to the root of verbs ending in -er / -ir.  

Example: 

hablar >> hablando 

comer >> comiendo 

vivir >> viviendo 

In some cases… is irregular! 

The verbs ending in -ir that in the present tense / presente de indicativo required a change of vowel also modify the vowel in gerund: e >> i. 

Example: 

Pedir >> pidiendo 

sentir >> sintiendo 

venir >> viniendo 

mentir >> mintiendo 

reír >> riendo 

servir >> sirviendo 

decir >> diciendo 

seguir >> siguiendo 

Verbs ending in –er or -ir that in the present tense / presente de indicativo required a vowel change also modify the vowel in gerund: -o> -u. 

Example: 

poder >> pudiendo 

dormir >> durmiendo 

morir >> muriendo 

If the root ends in a vowel, the i of -iendo becomes a y. i >> y

Examples: 

construir >> construyendo 

leer >> leyendo 

traer >> trayendo 

oír >> oyendo 

ir >> yendo